機器人這一概念在很早以前就已經出現(xiàn)，不論是通過傳統(tǒng)的電視機，還是通過互聯(lián)網，人們對于機器人都有了一定的認識，一些簡單的機器人也已運用在生活當中。由于工業(yè)機器人的技術優(yōu)勢，它被大量投入到智能制造中，應用于柔性生產線、惡劣生產環(huán)境及重復枯燥作業(yè)中，有效地降低生產風險，提升工業(yè)資源利用率，改善勞動生產環(huán)節(jié)，實現(xiàn)智能制造在生產安全與經濟效益上的雙豐收。

  在1990年4月，日本就已倡導“智能制造系統(tǒng)IMS”國際合作研究計劃。當時，許多發(fā)達國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項計劃。而國內近幾年才將智能制造大范圍地應用在實際生產中。

我國智能制造起步晚

  2015年，我國正式開始布局智能制造，在工業(yè)和信息化部2015年公布的智能制造試點示范項目名單中，共有46個項目入圍，分布在21個省，覆蓋38個行業(yè)，涉及6個類別，覆蓋面廣，示范性強。

機器人替代人工是實現(xiàn)智能制造的基礎

  機器人替代人工生產是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢，是實現(xiàn)智能制造的基礎，也是未來實現(xiàn)工業(yè)自動化、數(shù)字化、智能化的保障，工業(yè)機器人將會成為智能制造中智能裝備的代表。

  在工業(yè)生產中，工業(yè)機器人可替代工人去完成高難度的工作，降低人工成本。同時，枯燥機械化操作容易使工人產生情緒，影響工作進度。工業(yè)機器人應用到智能制造中有很大優(yōu)勢，機器人可以很好地持續(xù)保障工作進度，提高產品質量。

  此外，在工業(yè)生產中，工業(yè)機器人可與不同數(shù)控機床連接，進行多種產品生產，為柔性生產線建設提供幫助。整個過程無需人工操作，工業(yè)機器人可24小時進行生產，表現(xiàn)出生產效率高、產品精度高、一致性強等優(yōu)勢。

工業(yè)機器人在智能制造業(yè)中的應用

  工業(yè)機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，廣泛應用于傳統(tǒng)制造業(yè)，如采礦、冶金、石油、化學、船舶等領域。

  在鋼鐵企業(yè)生產中，工業(yè)機器人可以大展身手。第一，自動拆捆機器人可自動測量捆帶和卷邊的位置，進行剪裁，并將捆帶壓縮為最小尺寸，運輸至廢料斗中。第二，自動取樣機器人可以自動取出小車中的試樣板，并在試樣板上粘貼標簽。有些流水線上還單獨使用了自動貼標簽機器人，自動完成標簽的打印、拾取與粘貼操作。

  重要的焊接環(huán)節(jié)中，工業(yè)機器人配置相應的焊接工具，與傳感器配合使用，可以自動完成車體焊接操作，減少人工焊接高風險的情況。另外，在外車噴漆環(huán)節(jié)，工業(yè)機器人配置相應的噴漆工具與程序，可保障外車噴漆的一致性，并在噴漆結束后完成涂膠操作，提高生產效率。

工業(yè)機器人如何助力智能制造

  工業(yè)機器人在智能制造中的應用，可提高產品生產效益，建設柔性生產線，實現(xiàn)產品制造的智能化、高效化發(fā)展。為了增強工業(yè)機器人在智能制造中的應用，需加強人才培養(yǎng)、技術創(chuàng)新與性能優(yōu)化等工作，加大工業(yè)機器人在智能制造中的應用廣度與深度，推動智能制造進一步發(fā)展。企業(yè)需加強技術骨干的培養(yǎng)，定期組織技術人員到行業(yè)龍頭企業(yè)及先進企業(yè)學習經驗，掌握工業(yè)機器人要點，結合生產實際，進行機器人研發(fā)。

  最后，要加強性能優(yōu)化，因為目前我國工業(yè)機器人在制造企業(yè)中的應用集中于運輸、焊接等，性能相對單一。為擴大工業(yè)機器人應用廣度，工業(yè)機器人需不斷優(yōu)化，結合智能制造相關企業(yè)需求，實現(xiàn)機器人在生產線全覆蓋，真正實現(xiàn)智能制造。

  在發(fā)達國家許多制造企業(yè)都在運用工業(yè)機器人進行作業(yè)。我國的工業(yè)機器人技術也在不斷完善，這種技術顛覆了傳統(tǒng)的制造模式，將＂中國制造＂向＂中國智造＂的方向進行了轉變。

注明：文章源于中國傳動網